Serial opowiada historię samotnego Władcy Czasu, Doktora, pochodzącego z nieistniejącej już planety Gallifrey. Przemierza wszechświat i czas za pomocą niezwykłego statku kosmicznego, TARDIS – wyglądającego jak brytyjska budka policyjna – w towarzystwie różnych ludzi z Ziemi. Jego przygody to na przemian walka z kosmicznymi potworami, rozwiązywanie zagadek historycznych i ratowanie planet przed zagładą. Każda podróż to nowa, fascynująca opowieść o odwadze, przyjaźni i nieustannej walce o dobro.