Serial dotyczy Cordella Walkera, doświadczonego agenta powracającego do rodzinnego Austin w Teksasie po latach służby. Jako wdowiec, staje przed wyzwaniem pogodzenia wymagającej pracy z rolą ojca dwójki dzieci. Oprócz śledztw w skomplikowanych sprawach, musi zmierzyć się z osobistymi demonami i nowym rozdziałem w życiu. To dynamiczne połączenie akcji, dramatu rodzinnego i wciągającej historii, osadzone w realiach współczesnego świata.