Serial dotyczy perypetii jednostki specjalnej SG-1, która wykorzystując starożytne gwiezdne wrota, podróżuje między planetami, nawet w odległych galaktykach. Celem jej misji jest nawiązywanie kontaktu z obcymi cywilizacjami, eksploracja nowych światów i ochrona Ziemi przed potencjalnymi zagrożeniami kosmicznymi. Każdy odcinek to nowa planeta, nowa kultura i nowe wyzwania dla członków SG-1.