Serial opowiada historię początków Sojuszu Rebeliantów, formującego się w odpowiedzi na uciskanie przez Imperium Galaktyczne. W centrum wydarzeń znajduje się Cassian Andor, sprytny złodziej, który zaangażowany zostaje w działalność rebeliantów. Jego umiejętności zostają wykorzystane jako szpieg, a jego misje stają się kluczowe dla zbliżającej się rewolucji. Serial pokazuje kulisy powstawania ruchu oporu i poświęcenia jego członków w walce o wolność.