Serial opowiada historię grupy zróżnicowanych bohaterów, odrzuconych przez społeczeństwo, którzy po upadku potężnego Imperium Galaktycznego stają się ostatnią nadzieją ludzkości. Ich misją jest nie tylko przetrwanie w nowym, niebezpiecznym świecie, ale przede wszystkim ponowne zbudowanie cywilizacji i odzyskanie utraconego dziedzictwa. Czekają ich trudne decyzje, walka o zasoby i próba zjednoczenia rozproszonych społeczności w obliczu nieznanych zagrożeń.